تأسست حافل عام 1998 م وبدأت بتقديم خدمات نقل الحجاج، ثم أخذت الشركة بالتوسع وتنويع نشاطها لتقوم بعد ذلك بخدمات نقل المعتمرين والمصلين. ونظراً لجودة الخدمات المقدمة وتنوعها وازدياد الطلب الملحوظ، أخذت حافل بالتوسع أكثر والتنويع تدريجيا من خدماتها وزيادة عدد مركباتها و الزيادة من قدرات أسطولها والتطوير من نشاطها، ليشمل النقل المدرسي و خدمات العقود والتأجير مع الحفاظ على أرقى المستويات وأعلى المعايير مع التأكد من راحة جميع مرتاديها. ومن ذلك الحين وإلى اليوم تستمر الشركة بتطوير ملحقاتها والتوسع في مجالها لتكون الناقل الوطني الأول في المملكة.
